Hallo Sanne,
Du könntest z.B. vom C.d.Sodré mit der Bahn nach Estoril fahren, am Bahnhof die Treppen runter und links durch den kleinen Tunnel, dann bist Du am Strand und kannst auf der Promenade zu Fuß nach Cascais laufen, immer am Wasser entlang. An der Promenade gibt es eine Menge Cafés...